Ahaus ontstond in de schaduw van het eerste landhuis dat in de 12e eeuw werd gebouwd. Het verstevigde gebouw bood bescherming in onveilige tijden. Dit ca. negenhonderd jaar oude verhaal van de stad, de burcht en het waterslot wordt verteld in het Torhausmuseum Schloss Ahaus. Naast wisselende tentoonstellingen over de stadshistorie zijn in de vaste tentoonstelling buitengewone glansstukken te bewonderen. Bijvoorbeeld de in Ahaus vervaardigde oudste majolica van Duitsland of met wapens versierde bloempotten uit de oranjerie van het slot.